شرکت‌های بزرگ تولیدکننده کامیون در ژاپن، از جمله ایسوزو، هینو، میتسوبیشی فوسو و یو‌دی تراکس آزمایش جاده‌ای کامیون‌هایی با فناوری خودران سطح ۴ را آغاز کرده‌اند.
در سطح چهار خودران کامیون در محدوده‌ای مشخص به راننده نیاز ندارد.
کامیون‌های خودران در این پروژه فاصله انبار تا محل تحویل کالا را بدون راننده حرکت می‌کنند و حتی برای خروج از پارکینگ، عوض کردن خط در بزرگراه و پارک کردن در مقصد به دخالت انسان نیاز ندارند.
برای شرایط اضطراری یک سیستم نظارتی طراحی شده که با آن می‌توان از راه دور کنترل کامیون‌ها را به طور موقت در دست گرفت.
این پروژه با حمایت دولت ژاپن آغاز شده و هدفش استفاده از ماشین‌های خودران از سال ۲۰۲۶ است. ژاپن با کمبود راننده کامیون روبرو است و دولت می‌خواهد با اجرای این پروژه بخشی از این کمبود را جبران کند.
شرکت بازرگانی تویوتا سوشو، از زیرمجموعه‌های تویوتا و شرکت مشاوره مهندسی نیپون کوئی و چند شرکت تحقیقاتی دیگر هم با این پروژه همکاری می‌کنند.